2024年11月22日

  • DOBOT CRA Series
  • ハードウェア

DOBOT CRA Series 指定の座標(ポイント)の登録方法

Dobot Studio Pro4.5 では、アームの先端のXYZ座標をポイントとして個別に登録することが可能です。座標を登録しておくことで、毎回位置を設定し直さずにアームを任意の場所へ移動させることができます。また、座標の数値を細かく設定できるため、ハンドガイドモードでアームを動かした後の微調整にも活用できます。

Dobot Studio Pro

ポイント座標の作成方法

  1. Dobot Studio Pro 4.5 を開き、CRAと接続します。
  2. ①【適用】→②【点位置保存リスト】を開けると、ポイント座標作成画面になります。
  3. イネーブル状態にしてから、ハンドガイドモード もしくは コントロールパネル を使用して任意の場所までアームを動かします。
  4. 位置が決まったら③の【+追加点】を選択するとポイントが追加されます。
  5. 作成したポイントはプログラムで使用できます。

ポイント座標に関する各種機能

ポイントの上書き

③【上書き】を選択すると、既に作成されたポイントを上書き保存できます。プログラムを編集せず、ポイントだけを変更したい場合に便利です。上書きされた元の座標は削除されますのでご注意ください。

ポイントの削除

③【削除】を選択すると、ポイントを削除できます。一度削除すると復元できないため、慎重に行ってください。

ポイントへの移動

⑤【移動先】を長押しすると、指定したポイントまでアームが移動します。位置を確認したいときに便利です。また、間節移動か直線移動かを選択することもできます。

(2024/11/22 現在)