2024年8月30日

  • DOBOT CR Series
  • ハードウェア

DOBOT CR ランプ色の意味とその対応方法

DOBOT CR3にはインジケータライトが搭載されており、そのランプの色や光り方によってDOBOTの状態を簡単に確認することができます。このインジケータライトは、動作状況やエラー状態などを直感的に知らせるためのもので、ユーザーが迅速にロボットの状態を把握できるようになっています。

ランプの色と意味

色と光り方状態説明インジケータライト
正常
(イネーブル状態)
プログラムを実行させたり、Dobot Studio Proのコントロールパネルから操作することができます。
緑点滅プログラム実行中プログラムが終了するまでお待ちください。
接続可能
(非イネーブル状態)
PCとCRが接続されました。イネーブル状態にすることが可能です。
青点滅起動中起動が完了するまでお待ちください。
ハンドガイドモード中心のハンドガイドボタンを押すと、通常の状態に戻ります。
黄色プレイバック記録軌道記録中です。軌道記録ボタンを押して終了することができます。
黄色点滅プレイバック再現記録した軌道を再現中です。動きが終了するまでお待ちください。
エラー【起動時の場合】緊急停止ボタンが押されている可能性があります。緊急停止ボタンを回し、解除してから起動してください。
【実行時】画面表示されているエラーを対処してください。

(2024/8/30 現在)