CR seriesは稼働中に衝突を検知した場合、自動的に動きを停止する機能を備えています。この機能により、機械の損傷や人身事故を防ぐことができます。

物体に衝突しない位置にCR本体を移動させ、『継続する』を押すことでプログラムが再開します。『停止』を押すとプログラムが終了します。

設定＞セキュリティ設定 より、衝突検知に関する詳細設定を変更することができます。

レベルを調整することで、軽い衝突でも停止するか、あるいは多少の接触を許容するかを選択できます。 高感度設定（レベル５）では小さな衝突でも即座に停止し、低感度設定（レベル１）では大きな衝突のみで停止します。

特別な理由がない限り、安全対策のためレベル5で運用してください。

※レベル5 で感度が強すぎる場合（衝突していなくても衝突検知をし、頻繁に動作が停止する場合）は、適宜レベル4に変更してください。

衝突検知後の動作を『一時停止』または『停止』から選択できます。

• 一時停止: 衝突が解消されると再びプログラムを再開します。
• 停止: 衝突が発生するとプログラムを停止します。

(2024/9/20 現在)