DOBOT CRA Series ランプ色の意味とその対応方法

DOBOT CRA シリーズにはインジケータライトが搭載されており、そのランプの色や光り方によってCRA本体の状態を簡単に確認することができます。

色と光り方	状態	説明
緑	正常（イネーブル状態）	アームは動いていない状態です。プログラムを実行させたり、Dobot Studio Proのコントロールパネルから操作することができます。
緑点滅（ゆっくり）	プログラム実行中	プログラムが終了するまでお待ちください。
緑点滅（速い）	ハンドガイドモード	ハンドガイドモードまたは軌跡記録中です。終了時はハンドガイドボタンか、軌跡記録ボタンを押してください。
青	接続可能（非イネーブル状態）	PCとCRA本体が接続されました。イネーブル状態にすることが可能です。
青点滅	起動中	起動が完了するまでお待ちください。
黄	衝突検知	衝突を検知しました。安全を確保した後、エラーを解除してください。
赤	エラー	画面表示されているエラー文を参考にエラーを解除してください。

(2024/11/22 現在)