2023年11月16日
- DOBOT M1 Pro
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M1Pro LAN通信IPアドレス設定方法
DOBOT M1 Pro(以降M1Pro)は軽量で持ち運び可能な4軸スカラー型ロボットアームです。
繰り返し位置精度は±0.02mmを誇り、精密な作業にも対応可能です。
M1Proは、制御用ソフトウェア「DobotStudioPro」で操作・制御します。
なお、M1Pro~PC間は固定IPアドレス通信となっており、DobotStudioProを起動しても自動接続されません。そのため、お使いのPC側にてIPアドレス先を指定する必要があります。
下記ご参照の上、通信設定を完了してください。
※Windows-OSの場合で解説します。
LANケーブル配線
- 1) M1Pro背面の「LAN1」ポート~お使いのPC間にLANケーブルを結線してください。結線後、M1Proの電源を入れてください。
- 2) PC画面左下の「Windows」スタートボタンより、「設定」画面に移行します。
- 3) 「ネットワークとインターネット」を選択します。
- 4) 「イーサネット」を選択します。
- 5) M1Proと接続中の「識別されていないネットワーク」を選択します。
- 6) デフォルト設定は「自動(DHCP)」になっているため、手動でIPを割り当てます。
- 7) 図を参考に下記を入力して、「保存」を押してください。
- IPアドレス:192.168.1.40
- サブネットプレックスの長さ:24
- ゲートウェイ:192.168.1.1
- 優先DNS:192.168.1.1
(M1Proの出荷時LAN1ポート固定IPアドレス:192.168.1.6)
- 8) DobotStudioProを起動し、M1Pro「接続」を押します。「検索中」のままの場合は、未接続状態であり、通信設定エラーが残っています。
- 9) 「オンライン」状態になっていれば設定完了です。M1Proの操作・制御が開始できます。
(2023/11/16 現在)