2024年10月11日
- DOBOT MG400
- ハードウェア
DOBOT MG400 ランプ色の意味とその対応方法
DOBOT MG400にはステータスランプが搭載されており、そのランプの色や光り方によってDOBOTの状態を簡単に確認することができます。このステータスランプは、動作状況やエラー状態などを直感的に知らせるためのもので、ユーザーが迅速にロボットの状態を把握できるようになっています。
ランプの色と意味
色と光り方 | 状態 | 説明 | インジケータライト |
---|---|---|---|
緑 | 正常 (イネーブル状態) |
プログラムを実行させたり、Dobot Studio Proのコントロールパネルから操作することができます。 | |
緑点滅 | プログラム実行中 | プログラムが終了するまでお待ちください。 | |
青 | 接続可能 (非イネーブル状態) |
PCとMG400が接続されました。イネーブル状態にすることが可能です。 | |
青点滅 | ハンドガイドモード | UNLOCKボタンを押すと、通常の状態に戻ります。 | |
白点滅 | 起動中 | 起動が完了するまでお待ちください。 | |
赤 | エラー | 緊急停止ボタンが押されている可能性があります。緊急停止ボタンを回して解除してください。 | |
赤点滅 | エラー | 【アームが領域外の場合】 ハンドガイド領域内に戻してください。 |
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【衝突検知】 障害物と離した後、Dobot Studio Proにてエラー解除を行ってください。 |
(2024/10/11 現在)