2024年10月11日

  • DOBOT MG400
  • ハードウェア

DOBOT MG400 ランプ色の意味とその対応方法

DOBOT MG400にはステータスランプが搭載されており、そのランプの色や光り方によってDOBOTの状態を簡単に確認することができます。このステータスランプは、動作状況やエラー状態などを直感的に知らせるためのもので、ユーザーが迅速にロボットの状態を把握できるようになっています。

ランプの色と意味

色と光り方 状態 説明 インジケータライト
正常
(イネーブル状態)
プログラムを実行させたり、Dobot Studio Proのコントロールパネルから操作することができます。
緑点滅 プログラム実行中 プログラムが終了するまでお待ちください。
接続可能
(非イネーブル状態)
PCとMG400が接続されました。イネーブル状態にすることが可能です。
青点滅 ハンドガイドモード UNLOCKボタンを押すと、通常の状態に戻ります。
白点滅 起動中 起動が完了するまでお待ちください。
エラー 緊急停止ボタンが押されている可能性があります。緊急停止ボタンを回して解除してください。
赤点滅 エラー 【アームが領域外の場合】
ハンドガイド領域内に戻してください。
【衝突検知】
障害物と離した後、Dobot Studio Proにてエラー解除を行ってください。

(2024/10/11 現在)