DOBOT MG400は4軸のロボットアームです。各軸にはそれぞれ可動域が設けられており、アームの可動範囲に影響します。可動域外へアームを動かすと故障や事故の原因になりますので、範囲に気を付けながら操作してください。以下はMG400の可動範囲です。

＊画像内で使用しているXYZの座標は空間を把握しやすくするために設けたものです。

アームを手動やプログラム上などで動かす際は、可動範囲内で動かしてください。
可動範囲を超過すると可動域外エラーとなり、アームが停止します。エラーが発生した際は以下の手順で解除してください。

1. アームを持ちUNLOCKボタンを押します。
   
2. UNLOCKボタンを押しながらアームを可動域内へ動かします。
3. ステータスランプが緑色になったら、手を放します。