2025年4月15日

DOBOT MG400
ハードウェア
製品情報

DOBOT MG400 原点復帰と箱への収納方法

原点復帰の手順

パソコン画面上(ソフトウェア)での操作

Dobot Studio Proの画面左上のメニューをクリック
設定の選択肢からを選択
基本設定画面のを長押し
アームが停止したら原点復帰完了

手動の場合

↑ 原点復帰後の状態 ↑

各種パーツの取り外し

緊急停止ボタン／IOコネクタ

① 左右のネジが固定されていないことを確認する (固定されている場合、マイナスドライバで緩める)

② コネクタの左右を握り、取り外す

エアチューブ

図中の〇を押し込みながら、チューブを引っ張る

LANケーブル

コネクタ部の爪を押しながら引っ張る

エンドエフェクタ　(取り付けられている場合)

サイズ2.5の六角レンチで○部のネジを緩める

*ネジを緩めるとエンドエフェクタがそのまま落下するため、支えながら作業を行ってください

箱へ収納

非常停止ボタン

① ボタンは押し込んだ状態にする
② コードは指二本分の幅で巻き取る

収納位置確認

本体を箱へ収納

注意点

軽量とはいえ8kgもある製品ですので、箱から取り出す際は２名いると作業を容易に進めることが出来ます
本体台座とアームを繋ぐ関節は、電源に接続されていなくても回転しますので、十分に注意して収納/取り出しを行ってください
本体を収納する際に引っかかりを感じたら、無理に押し込むことはせず、再度電源を入れて原点復帰の作業を行ってから収納してください。
(収納用枠組みの破損やアーム本体の変形に繋がる恐れがあります)

次回起動時の注意点と対処方法

可動域限界エラー

(エラー例)

[なぜこのエラーが出るのか]

ロボットアームを箱に収納する為には一部関節を可動域の限界値付近まで動かす必要があります。その為、次回起動時に始めから可動域限界によるコントローラエラーが表示される場合があります。

[解除方法]

DOBOT Studio Pro上でアラートを解除したうえで、
　　① DOBOT Studio Pro 上のコントローラからアームを可動域内に戻す
　　② ダイレクトティーチング機能をONにし、人の手で直接可動域内に移動させる

[対策]

ロボットアームの可動域から出ない状態で固定し、収納する必要があります

非常停止ボタン押下エラー