この記事では、MG400本体およびケーブル接続などの準備手順について説明しています。

作業を始める前に、全て揃っているか確認してください。

一般的にロボットアームの架台は、使用用途に合わせて作成するため決められたものはございません。

こちらでは一例として、アルミフレームを使用した架台を使用しています。 固定にはアルミフレームに後入れで使用できる「ばねナット」と「ローレットねじ」の組み合わせがおすすめです。

※配線作業は電源が切れた状態で行ってください

1. 1.非常停止ボタン
   【ESTOP】と書かれた場所に非常停止ボタンのプラグと挿してください。
   

   
2. 2．チューブ
   左下の【AIR】と書かれた円柱状の穴にチューブを挿してください。
   

   
3. 3．電源
   右下の【POWER】と書かれた場所に電源ケーブルを挿してください。
   

   
4. 4．16pinソケット
   　16pinの特徴的な差込口に16pinソケットを上下2つ挿してください。
   

   
5. 5．LANケーブル
   　左一番上の【LAN1】と書かれた場所にLANケーブルを挿してください。
   

   

以上で本体の設置は完了です。 PCのアプリケーションDobot Studio Proを使用して操作を行う場合は、以下の記事を参考にMG400とPCの接続を行ってください。

• MG400 LAN通信IPアドレス設定方法（Windows11版）

(2025/4/15 現在)