DOBOT MG400 ホームキャリブレーションの手順

ホームキャリブレーションとは、原点位置を調整する作業のことです。アームに強い衝撃を加えた場合など、MG400の原点位置がずれてしまった場合には、ホームキャリブレーションが必要となります。

黒い板：Zero Position Fixture

Dobot Studio Proと接続（イネーブル）状態で手順を行ってください。
1軸の調整を行います。アームはハンドガイドで動かし、【Zero Position Fixture】を当てて正面を向くように位置を調整してください。
2軸の調整を行います。
アームの左側にある原点調整用の溝に【Zero Position Fixture】を差し込み、アームが垂直になるように調整します。
3軸の原点を調整します。アームを90度の位置に持ち上げ、【Zero Position Fixture】の直角部分を当てて調整します。この際、1軸、2軸が調整した位置からずれないように注意してください。
※微調整はDobot Studio Pro上のコントローラパネルを使用してください。
Dobot Studio Pro上で「設定」＞「ホームキャリブレーション」を選択してください。パスワード「888888」を入力してください。
「ホームキャリブレーション」をクリックすると、確認画面が表示されます。

指示に従ってクリックしていくと、「操作が成功しました」のメッセージが表示されます。
以上で、ホームキャリブレーションは完了です。

(2024/8/30 現在)

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