2024年11月1日
- DOBOT MG400
- ソフトウェア
- ハードウェア
DOBOT MG400 指定位置に正確に移動しない場合の調整方法
設定された座標に不備がある可能性
座標(ポイント)を使用している場合
以下の項目について正しいか確認してください。
- 座標(ポイント)の数値
…コントロールパネルではリアルタイムで座標が表示されます。移動させたい場所と座標が一致しているか確認してください。異なる場合は各座標の数値をクリックし修正するか、再度ポイントを指定しなおしてください。 - ツール座標系…Toolから座標系の番号があっているか確認してください。(デフォルトは0番)
- ユーザー座標系…Userから座標系の番号があっているか確認してください。(デフォルトは0番)
「相対」移動のブロックを使用している場合
「相対的なリニアモーション(ジョイントモーション)」は絶対座標ではなく、指定したポイントからの相対距離を指定します。座標を指定できるブロックではありません。
「カスタムデカルト座標」を使用すると、ポイント登録をしていない座標でもプログラムに組み込めます。
障害物と接触している可能性
通常MG400は衝突検知機能により、障害物と衝突すると停止して、エラー文が表示されます。 しかし、衝突検知機能が低いレベルで設定されている場合、衝突検知が反応せず、MG400の位置がずれてしまうことがあります。
- 周りに障害物がないか
- 土台が固定されているか
- 衝突検知機能は安全レベル5に設定されているか
を確認してください。
衝突検知レベルの設定方法は下記の記事を参考にしてください。
原点位置がずれている可能性
原点位置がずれている場合には原点の修正(キャリブレーション)を行う必要があります。以下の手順に沿ってお試しください。
ファームウェアアップデート
以上に当てはまらない場合、ファームウェアアップデート行うことで改善される可能性があります。
(2024/11/1 現在)