お問い合わせ2025年6月20日
- DOBOT MG400
- ソフトウェア
DOBOT MG400 DobotStudioProを使ったパレタイズ動作
DobotStudioProの直感的なプログラミングと、MG400の繰り返し精度±0.05mmという特徴を元にパレタイズ動作を簡単に再現することが可能です。 今回は下記動画のような動作ができるプログラム方法をご案内します。
サンプルプログラムのご提供をご希望の方は、下記メールにてお問い合わせください。
準備
ワーク（縦：約100mm×横：約53mm×高さ：約20mm、重さ約5g）×4つ
MG400セッティング
- MG400本体（AFD-MG400）
- サクションカップ（AFD-MG400に同梱）
- エアポンプキット（AFD-MG400APK）
ポイント登録
下記の通りポイントを登録します。
| ポイント名 | X | Y | Z | R |
|---|---|---|---|---|
| P1 | 205 | -160 | -115 | 0 |
| P2 | 195 | 270 | -115 | 0 |
| P3 | 197 | 0 | -30 | 0 |
P3はホームポジションとして登録します（この座標で梱包姿勢に戻すことが可能です）
プログラムイメージ
P1からP2へピック&プレースをします。
P1の座標を基準にX座標を増加させた場所にピックします。
同様にプレース先もX座標を増加させてプレースします。
P1の座標を基準にY座標を増加させ、②で増加させたX座標の増加分をリセットします。
リセット後、ピックします。
同様にプレース先もY座標を増加させ、②で増加させたX座標の増加分をリセットし、プレースします。
最後にX座標を増加させ、ピック＆プレースをします。
サンプルプログラムのご提供をご希望の方は、下記メールにてお問い合わせください。
(2025/06/06 現在)
