Dobot Studio Proでは、アームの先端のXYZ座標をポイントとして個別に登録することが可能です。座標を登録しておくことで、毎回位置を設定し直さずにアームを任意の場所へ移動させることができます。また、座標の数値を細かく設定できるため、ハンドガイドモードでアームを動かした後の微調整にも活用できます。

座標（ポイント）の登録手順

1. Dobot Studio ProとNOVAを接続し、Blockly またはScript を開きます。
2. イネーブル状態にしてから、ハンドガイドモード　もしくは　コントロールパネル　を使用して任意の場所までアームを動かします。
   • ハンドガイドモードを使用する場合

   

   NOVA本体のハンドガイドボタンを点滅するまで長押しすると、ハンドガイドモードに入ります。自由にアームを動かし、任意の位置まで移動させたら、再度ハンドガイドボタンを押して固定します。

   • コントロールパネルを使用する場合

   画面右側の【コントロール】をクリックするとコントロールパネルが表示されます。NOVA本体を見ながら、任意の位置まで移動させます。

3. 位置が決定したら、画面右側の①【ポイント】を押し、ポイントリストを表示します。デフォルトで初期姿勢（initial pose）が表示されています。
4. ②【追加】をクリックすると現在地の座標がポイントとして追加されます。ポイントは必要に応じて何個でも保存可能です。

5. プログラム作成時に、追加したポイント（例：P1）を選択することで、その座標情報をプログラムに組み込むことができます。これにより、アームを指定した位置に簡単に移動させることが可能です。なお、アームの移動経路や軸の動きは最短ルートで行われます。

(2024/11/1 現在)