2024年11月1日

  • DOBOT NOVA Series
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DOBOT NOVA Series 指定位置に正確に移動しない場合の調整方法

設定された座標に不備がある可能性

座標(ポイント)を使用している場合

以下の項目について正しいか確認してください。

  • 座標(ポイント)の数値
    …コントロールパネルではリアルタイムで座標が表示されます。移動させたい場所と座標が一致しているか確認してください。
     異なる場合は各座標の数値をクリックし修正するか、再度ポイントを指定しなおしてください。
  • ツール座標系…Toolから座標系の番号があっているか確認してください。(デフォルトは0番)
  • ユーザー座標系…Userから座標系の番号があっているか確認してください。(デフォルトは0番)
座標確認

「相対」移動のブロックを使用している場合

「相対的なリニアモーション(ジョイントモーション)」は絶対座標ではなく、指定したポイントからの相対距離を指定します。座標を指定できるブロックではありませんのでご注意ください。

相対的なリニアモーション

障害物と接触している可能性

通常NOVAは衝突検知機能により、障害物と衝突すると停止して、エラー文が表示されます。 しかし、衝突検知機能が低いレベルで設定されている場合、衝突検知が反応せず、NOVA本体 の位置がずれてしまうことがあります。

  • 周りに障害物がないか
  • 土台が固定されているか
  • 衝突検知機能は安全レベル5に設定されているか

を確認してください。 安全レベル確認

衝突検知レベルの設定方法は下記の記事を参考にしてください。

原点位置がずれている可能性

絶対位置精度が保証できなくなるため、お客様ご自身でのキャリブレーションは推奨しておりません。もし原点位置を変更したい場合は、ユーザー座標系を使用することで、疑似的に原点位置を移動させることが可能です。

ファームウェアアップデート

以上に当てはまらない場合、ファームウェアアップデート行うことで改善される可能性があります。

ファームウェアアップデートは以下のリンクから

(2024/11/1 現在)