小型6軸力覚センサーのデモンストレーションに小型ロボットアームを活用し、自社製品の魅力をお客様へ最大限にアピール

ミネベアミツミ株式会社は、22カ国にある96もの生産・研究開発拠点から、ミニチュアボールベアリングやステッピングモーターなど、世界最小・最薄クラスの製品やセンサー、半導体といった多種多様な製品を製造し、世界中へ販売しています。

生産ラインで使用されることが多いロボットアームですが、ミネベアミツミ株式会社の技術開発部門機能技術開発部では、新製品である「小型6軸力覚センサー」の魅力を伝えるために、中国・上海で開催された展示会での製品デモンストレーションにて小型ロボットアームを活用しました。

今回は、そのデモンストレーションの様子や経緯について、小型6軸力覚センサーの開発とデモンストレーションを担当した技術開発部門機能技術開発部の永渡氏と齋藤氏にお話を伺いました。

世界最小・最軽量でありながらデジタル出力を実現した「小型6軸力覚センサー」を開発

ミネベアミツミ株式会社は「とにかく小さいものを作ろう」という思いから、デジタル出力する力覚センサーとしては世界最小・最軽量の「小型6軸力覚センサー」を開発しました。この小型6軸力覚センサーはフォース3軸、モーメント3軸の計6軸の力を検出するセンサーで、独自構造により高分解能・高耐荷重を実現しています。
さらに、デジタル出力であるため、センサーで検知した触覚や重量、接触といった感覚のデータ化を容易に行うことが出来ます。「今まで人間の指先の感覚が必要だった検査工程や製造工程に小型6軸力覚センサーを活用することで、作業の自動化や省力化、効率化に役立つことが期待されます。」と永渡氏は語りました。

中国上海での展示会で小型ロボットアームを使用した製品デモンストレーションを実施

ミネベアミツミ株式会社は、中国・上海で開催された第3回中国国際輸入博覧会にて、新製品である小型6軸力覚センサーのデモンストレーションを実施しました。その一例が「小型6軸力覚センサーを小型ロボットアームのハンドに取り付け重量の異なる重りのピッキングを行い、検知した重量ごとに重りを仕分けする」というデモンストレーションです。

ミネベアミツミ株式会社が出展した過去の展示会では平らな板の上に展示するセンサーを置き、ブースに訪れた方に直接自分の指で製品を触ってもらうという形で製品をアピールすることが主流でした。しかしブース訪問者にセンサーではなく入力装置と誤解されてしまうなど、ブース訪問者への訴求力が弱いと感じていたそうです。

そこで製品の特長や実際の利用シーンをイメージしてもらうにはどうすればいいかと考え、小型ロボットアームにセンサーを取り付けたデモンストレーションを企画しました。コロナ禍のため機能技術開発部の社員は現地（上海）を訪れることが出来ず、実際にデモンストレーションを見たお客様の反応を直接見ることは叶いませんでした。しかしながら「製品の引き合いを多数いただけました。」（永渡氏）とのことで、ブースを訪れた方に新製品「小型6軸力覚センサー」の魅力を存分に伝えることが出来たのではないかと思います。

製品の魅力を伝えるために工夫を凝らしたデモンストレーション

今回デモンストレーションの製作を担当したのは、2020年に入社した新入社員の齋藤氏です。齋藤氏はブースに訪れた方がデモンストレーションを見て「小型6軸力覚センサーで取得した数値に基づいてロボットアームが動いている」ということを理解できるよう、アームの動く速度や加速度を細かく指定し、小型ロボットアームが重りを持ち上げる動作に緩急をつけるなどの工夫を凝らしました。

技術開発部門機能技術開発部では、ロボットアームを使うことは普段の開発業務の中でほぼ無いとのことですが、今回のデモンストレーションのプログラムは半年ほどの製作期間で完成したそうです。小型ロボットアームをプログラミングした感想について、齋藤氏は「コーディングがシンプルに出来るところが良いですね。また小型ロボットアームの動きが分かりやすいので作っていて気持ちがいいです。」と語りました。

低価格ながら高性能、Arduinoで動かせるところが導入の決め手

小型6軸力覚センサーのデモンストレーション製作にあたり、高精度で自由度や汎用性が高く、展示会でも使用できるサイズのロボットアームを探していたミネベアミツミ株式会社は、価格と性能のバランスを考え、最終的に15万円ほどの小型ロボットアームに決定しました。

小型ロボットアームを導入した決め手と今後の展望について、永渡氏は次のように語りました。
「導入にあたり1番の決め手となったのは、C言語やC#、Pythonなどのプログラミング言語に加え、マイコン（Arduino）でも動かせるところです。コロナ禍で開催した展示会のため、日本の担当者が現地へ向かうことが出来ませんでした。そのため、電源を入れるとデモンストレーションを開始するようプログラミングしたArduinoと小型ロボットアームを日本から中国へ送付し、現地の担当者が簡単にデモンストレーションを実施出来るようにしました。今後も製品デモンストレーションの際に、この小型ロボットアームを活用して自社製品の魅力をアピールしていきたいと考えています。」

企業プロフィール

企業名	ミネベアミツミ株式会社
事業内容	ベアリングなどの機械加工品事業電子デバイス・半導体・小型モーターなどの電子機器事業自動車部品・産業機械・住宅機器事業
連結従業員数	88,142名（2021年12月末現在）
企業サイト	https://www.minebeamitsumi.com/