DOBOT CRA Series ティーチング＆プレイバックの使い方

ティーチング＆プレイバックとは

ティーチング＆プレイバック（Teaching & Playback）とは、CRAの操作方法の一つで、期待する動きを手動でロボットアームに教え、その動きを自動で再現させる技術です。この方法は、産業用ロボットや自動化システムで広く使用されています。ポイント指定ではロボットが最短距離で動きますが、ティーチング＆プレイバック機能では必ずしも最短距離を取らず、記録された軌道に従います。この機能を使えば、障害物を避けるなどの複雑な経路設定が可能です。

ティーチング＆プレイバック手順

Dobot Studio Pro と接続しイネーブル状態にしてください
本体の【軌道記録ボタン】を押します。インジケーターライトが黄色に点灯したら起動記録モードです。
任意の経路に沿って、手でゆっくり動かしてください。
動かし終わったら再度【軌道記録ボタン】を押してください。インジケータライトが緑に点灯（イネーブル状態）したら、記録が完了です。
記録した動きを再現するには、【軌道プレイバックボタン】を1秒押してください。再現中はインジケータライトが緑色でゆっくり点滅します。

※再現中にコントロールパネルなどを操作するとエラーが発生するため、再現が終了してから操作を行ってください。