DOBOT MG400(以降MG400)は、底面サイズ190mm×190mmとコンパクトながらも
繰り返し精度は±0.05mmと高性能な4軸制御の産業用ロボットアームです。

MG400制御用ソフトウェア「DobotStudioPro」および「MG400コントローラファームウェア」のバージョンは、メーカー側にて随時アップデートされており、旧バージョン使用の際は、互換性上の不具合を生じる可能性があります。

◎2023年11月時点での最新バージョン情報

• DobotStudioPro：v2.7.1
• MG400コントローラファームウェア：Ver.1.5.9.0
• MG400サーボファームウェア：Ver.2.0.7 or Ver3.0.7

※サーボファームウェアは機体によってV1とV2とV3がございます。下記手順、1にてお使いのMG400のバージョンをお確かめの上、手順に従い更新を行うようお願いいたします。

• V1・・・Ver.1.X.X
• V2・・・Ver.2.X.X
• V3・・・Ver3.X.X

下記ご参照の上、更新状況の確認とアップデートを実施してください。
※本記事の画像中では、すでにVer.1.5.6.0となっております。ご了承ください。

• • 1) DobotStudioProを開き、MG400をオンライン状態にしてください。
    
    
  • 
  • 2) 画面上部メニューバーから「設定」を選択します。
    

    「DobotStudioPro」および「コントローラファームウェア」の最新バージョンが表示されます。もし、バージョンが古い場合は、次項にしたがいファームウェアアップデートを実行してください。

    

• 1) 下記アップデート用ファイルをダウンロードしてください。
  
  
  Control System_update_MG400.zip[24.7MB]
  
• 2) ダウンロードファイルを解凍します。フォルダ構成が画像のようになっていることを確認してください。
• 3) 「ClickMe.bat」ファイルをダブルクリックで実行してください。
  
• 4) 実行するとコマンドプロンプトが自動で立ち上がります。
  　このような画面で更新するか尋ねられるため「y」を入力してEnterキーを押してください。
  
• 5) その後、この表示になりましたら、20秒間待機します。
  
• 6) この画面になりましたら、Enterキーを押して更新終了です。
  
• 7) MG400を再起動後、DobotStudioPro上で接続しコントローラファームウェアが更新されているか、確認してください。
  　更新されていれば、このまま、次の手順「サーボファームウェアの更新」を行ってください。
  

• 8) 下記アップデート用ファイルをダウンロードしてください。
  
  Servo System_update_MG400.zip[2.05MB]
  
• 9) ダウンロードファイルを解凍します。フォルダ構成が画像のようになっていることを確認してください。
  
  手順①で
  サーボファームウェアがV1かV2の場合、「V2」フォルダを使用ください。
  サーボファームウェアがV3の場合、「V3」フォルダを使用ください。
  ※本手順の画像はV2を用います。これ以降は自身のバージョンに置き換えて手順を実行してください。
  
• 10) 自身のバージョンのフォルダ内を確認し、「check_file.bat」を実行してください。
  
• 11) 実行後、コマンドプロンプトが自動で立ち上がります。しばらくし、このような画面になったらEnterキーを押して、更新を終了します。
  
• 12) MG400を再起動後、DobotStudioPro上で接続しサーボファームウェアが更新されているか、確認してください。
  

(2023/11/21 現在)